[发明专利]一种垃圾分类小车

说明书

一种垃圾分类小车，包括电路控制部分，所述电路控制部分包括主控模块、还包括分别与主控模块连接的WiFi模块，和外部设备进行通信，获取垃圾名称；RGB灰度管模块，用于让小车寻迹行驶；第一摄像头模块，为行驶和避障提供视角，第二摄像头模块，用来监测垃圾是否正确投放；舵机模块，用于开启垃圾桶的挡板；电机模块，用于驱使小车移动；红外对管启动模块，用于发出信号控制小车切换状态。本申请对保持生活环境的整洁、消除垃圾混乱造成的污染、辅助生活垃圾分类等方面具有重要作用。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种垃圾分类小车。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们的生活水平日益提高，但同时也带来了生活垃圾的持续暴增。如何对产生的大量生活垃圾进行有效收集、分类和处理，已成为各大中城市近年来环保工作要解决的重要问题。目前，对于居民生活中的垃圾，多采用定点收集的处理模式，但在这种模式下，经常会出现由于垃圾转运不及时而造成的垃圾溢出现象，形成局部环境污染，引发垃圾臭味弥漫，对生活舒适度等方面造成了极大影响。此外，居民目前的垃圾分类意识仍较薄弱，对垃圾类别的分辨也不是特别清楚，经常将各种垃圾混投，为后续垃圾处理工作增加负担，造成大量人力、物力资源的浪费。

发明内容

为解决背景技术中的不足，为此，本发明提出了一种垃圾分类小车，具体方案如下：

一种垃圾分类小车，包括电路控制部分，所述电路控制部分包括主控模块、还包括分别与主控模块连接的

WiFi模块，和外部设备进行通信，获取垃圾名称；

RGB灰度管模块，用于让小车寻迹行驶；

第一摄像头模块，为行驶和避障提供视角；

第二摄像头模块，用来监测垃圾是否正确投放；

舵机模块，用于开启垃圾桶的挡板；

电机模块，用于驱使小车移动；

红外对管启动模块，用于发出信号控制小车切换状态。

具体地说，所述主控模块包括STM32芯片。

具体地说，所述WiFi模块主控芯片的型号为esp8266，所述舵机模块主控芯片的型号为S3010。

具体地说，还包括APP模块，所述APP模块基于阿里智能语音交互平台通过WIFI模块与主控模块实现信息交互。

具体地说，所述电路控制部分设置在垃圾桶底部。

具体地说，所述垃圾桶底部为斜坡状，靠近坡底的一侧设置有挡板，所述挡板翻转通过舵机模块控制。

具体地说，所述电路控制部分还包括用于防污的电路盒。

具体地说，所述小车工作过程如下：

S1、小车位于接收垃圾状态，小车接收到垃圾的同时通过APP模块获取垃圾名称；APP模块发送语音指令并使小车分辨垃圾种类，通过MQTT网络协议将对应命令发送给WiFi模块；

S2、主控模块接收命令后，若识别为可回收垃圾，执行程序1，则根据灰度管模块行驶到对应垃圾桶的位置，反之，执行程序2，则停靠在不可回收垃圾桶旁，同时，第一摄像头模块实时传输机器人运送垃圾过程；

S3、机器人到达指定位置后，启动舵机模块，将垃圾投掷到对应垃圾桶中，同时垃圾桶上的超声波检测模块会实时检测垃圾是否投掷成功，且能检测垃圾桶是否已满，若超过一个特定的位置，会发出声音报警并通过APP模块告知用户垃圾桶的状态，提醒用户及时更换垃圾袋。

具体地说，所述执行程序1具体为：