[发明专利]一种垃圾分类小车

权利要求书

1.一种垃圾分类小车，其特征在于，包括电路控制部分(11)，所述电路控制部分(11)包括主控模块(1)、还包括分别与主控模块(1)连接的

WiFi模块(2)，和外部设备进行通信，获取垃圾名称；

RGB灰度管模块(4)，用于让小车寻迹行驶；

第一摄像头模块(5)，为行驶和避障提供视角；

第二摄像头模块，用来监测垃圾是否正确投放；

舵机模块(6)，用于开启垃圾桶的挡板(12)；

电机模块(7)，用于驱使小车移动；

红外对管启动模块(8)，用于发出信号控制小车切换状态。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类小车，其特征在于，所述主控模块(1)包括STM32芯片。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类小车，其特征在于，所述WiFi模块(2)主控芯片的型号为esp8266，所述舵机模块(6)主控芯片的型号为S3010。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类小车，其特征在于，还包括APP模块(9)，所述APP模块(9)基于阿里智能语音交互平台通过WIFI模块与主控模块(1)实现信息交互。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类小车，其特征在于，所述电路控制部分(11)设置在垃圾桶底部(10)。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类小车，其特征在于，所述垃圾桶底部(10)为斜坡状，靠近坡底的一侧设置有挡板(12)，所述挡板(12)翻转通过舵机模块(6)控制。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种垃圾分类小车，其特征在于，所述电路控制部分(11)还包括用于防污的电路盒。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种垃圾分类小车，其特征在于，所述小车工作过程如下：

S1、小车位于接收垃圾状态，小车接收到垃圾的同时通过APP模块(9)获取垃圾名称；APP模块(9)发送语音指令并使小车分辨垃圾种类，通过MQTT网络协议将对应命令发送给WiFi模块(2)；

S2、主控模块(1)接收命令后，若识别为可回收垃圾，执行程序1，则根据灰度管模块行驶到对应垃圾桶的位置，反之，执行程序2，则停靠在不可回收垃圾桶旁，同时，第二摄像头模块实时传输机器人运送垃圾过程；

S3、机器人到达指定位置后，启动舵机模块(6)，将垃圾投掷到对应垃圾桶中，同时垃圾桶上的超声波检测模块会实时检测垃圾是否投掷成功，且能检测垃圾桶是否已满，若超过一个特定的位置，会发出声音报警并通过APP模块(9)告知用户垃圾桶的状态，提醒用户及时更换垃圾袋。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾分类小车，其特征在于，所述执行程序1具体为：

SA21、控制小车返回，然后判断第一摄像头模块判断有无障碍物，如果有障碍物绕行至可回收垃圾桶，如果无障碍物，继续前行至可回收垃圾桶；

SA22、通过超声波模块检测垃圾桶是否已满，如果已满，电路控制部分(11)发出预警，提醒用户更换垃圾袋；当没满时，将垃圾放入垃圾桶中。

10.根据权利要求8所述的一种垃圾分类小车，其特征在于，所述执行程序2具体为：

SB21、控制小车返回，然后判断第一摄像头模块判断有无障碍物，如果有障碍物绕行，如果无障碍物，继续前行，直至碰到垃圾桶，判断是否为不可回收垃圾桶，如果是进入步骤SB22，如果不是，继续前进直至碰到下一个垃圾桶继续判断，直至进入步骤SB22；

SB22、通过超声波模块检测垃圾桶是否已满，如果已满，电路控制部分(11)发出预警，提醒用户更换垃圾袋；当没满时，将垃圾放入垃圾桶中，并通过第二摄像头模块判断垃圾是否正确的投放到垃圾桶内。