[发明专利]机器人运行精度测量系统在审
申请号: | 202110540409.2 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113524259A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 王欣;赵帅;孙紫梅 | 申请(专利权)人: | 北京奔驰汽车有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 李翔 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本说明书一个或多个实施例提供一种机器人运行精度测量系统,包括:测量单元,当待测机器人以不同的姿态带动测量部运动至与所述测量单元相对应的位置时,用于获取所述测量部的位置信息,以及根据所述位置信息和基准位置信息,确定所述待测机器人的运行精度结果。本说明书的系统能够测量机器人的运行精度。 | ||
搜索关键词: | 机器人 运行 精度 测量 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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