[发明专利]一种克服无人机拍摄扰动的高精度车辆轨迹数据提取方法有效
| 申请号： | 202110536545.4 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113421289B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张方方;刘硕;王俊骅 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/73;G08G1/01;G08G1/015 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种克服无人机拍摄扰动的高精度车辆轨迹数据提取方法，1)获取无人机交通流视频数据，从中随机抽取一定数量的图片进行图像标注，实施基于深度学习的模型训练，获取YOLOv4模型文件；2)对每一帧图像进行目标检测与跟踪，获取车辆目标的图像坐标、车辆类别等信息；3)对每一帧图像进行锚点检测与跟踪，获取各帧中锚点图像坐标；4)采用单应性变换模型，计算图像坐标系与地面坐标系之间的坐标转换参数；5)计算车辆目标的地面坐标；6)对车辆轨迹的地面坐标进行平滑处理；7)计算微观交通参数。与现有技术相比，本发明具有有效克服相机扰动影响、人工工作量小、显著提高车辆轨迹数据的精度和可靠性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 克服 无人机 拍摄 扰动 高精度 车辆 轨迹 数据 提取 方法 | ||
【主权项】：
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