[发明专利]用于确定对象的边界的方法及对象检测方法在审
| 申请号： | 202110535742.4 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113506237A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 宫原俊二 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术及图像处理领域，提供一种用于确定对象的边界的方法、对象检测方法及对应介质。本发明所述的方法包括：获取包括所述对象的图像并对所述图像应用差分处理和/或阈值处理以获得边缘点；使用边缘点创建线段；从所述线段中选择边界；通过一对所述边界创建候选对象；如果所述候选对象的全部或特定多者的左侧或右侧的边界不清楚，则判断相应边界是模糊边界；以及选择所述模糊边界，将所选模糊边界沿一偏移方向平移一偏移量，并将所平移的边界中的一者确定为新边界，其中偏移方向和偏移量被配置为使得新边界对应于唯一的对象。本发明方案能够应用于具有模糊边界的对象的图像，以成功地检测出清晰的边界。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 对象 边界 方法 检测 | ||
【主权项】：
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