[发明专利]一种游线型液压机械臂机器人有效
| 申请号： | 202110535096.1 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113211462B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 张兵;郭云帆;张荣华;刘坤山;严鎏 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;H02G1/02;H02G1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种游线型液压机械臂机器人，包括滑线挂载结构、提线滑轮结构、夹线臂结构、挂载平台、连杆升降结构、包线加固结构、维修焊接结构和对接夹线结构；所述挂载平台通过连杆升降结构与维修焊接结构连接；所述挂载平台上设有导轨，所述滑线挂载结构可滑动安装在导轨上；所述提线滑轮结构安装在挂载平台上，且位于滑线挂载结构附近；所述夹线臂结构安装在挂载平台上，所述对接夹线结构用于将两端的断线进行对接；所述维修焊接结构用于焊接对接的断线处；所述包线加固结构安装在挂载平台上，用于在断线处包扎加固。本发明可将机器人在高压线上的工作挂载，提升了机器工作时的稳定性，将高压输电线路的维修简化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线型 液压 机械 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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