[发明专利]一种脱模机及其中机械手的驱动装置在审
| 申请号： | 202110534476.3 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113320066A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 朱子研 | 申请（专利权）人： | 张家港宝翔机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C41/42 | 分类号： | B29C41/42 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 夏平 |
| 地址： | 215614 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种以水平方式脱模的脱模机中机械手的驱动装置，其结构包括：机架，机械手中设置有导向件和抓手开合插片，机架的两端通过传动轴各设有一对链轮，同侧的链轮上设有链条，两侧的链条之间设置有至少两根相互平行的导向杆，机械手活动设置在这至少两根导向杆上，所述的机架上设置有用于控制机械手的行进线路的导向轨道、以及控制机械手中的抓手开合的抓手开合轨道，使得机械手在沿着导向轨道行进的同时实现抓手的开合，将手模上的手套向外拉出。本发明所述的链条上可以布置若干个机械手，与手模同步转动，大大提高了脱模效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱模 其中 机械手 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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