[发明专利]障碍物检测方法、系统、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110534201.X | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113297939A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 顾在旺;程骏;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种障碍物检测方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：对待检测图像进行车道线检测，得到车道线的位置信息；根据车道线的位置信息，确定待检测图像中的车道行驶图像，对车道行驶图像进行无障碍预测，得到无障碍物图像；将车道行驶图像与无障碍物图像进行图像比对，得到障碍物信息。本申请通过对待检测图像进行车道线检测，能确定到待检测图像中车道线对应的车道线的位置信息，基于车道线的位置信息，能确定到待检测图像中的车道行驶图像，通过对车道行驶图像进行无障碍预测，以得到车道行驶图像对应的无障碍物图像，通过将车道行驶图像与无障碍物图像进行图像比对，能确定到车道行驶图像上的障碍物信息。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 系统 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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