[发明专利]一种基于脉冲变频控制的步进电机控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110533870.5 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113258842B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 胡建鹏;夏存宝;王良坤 | 申请（专利权）人： | 杭州中科微电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/18 | 分类号： | H02P8/18;H02P8/36;H02P8/38 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脉冲变频控制的步进电机控制系统及方法。解决现有步进电机的细分模式确定，步进固定，不能很好的降低电机运行噪音，减少电机运行抖动的问题。系统包括相连的MCU控制器、步进控制器、功率放大器和步进电机，步进控制器包括模式控制模块、脉冲变频模块、sin计数器和sin译码器。模式控制模块输出倍频至脉冲变频模块，脉冲变频模块根据倍频将输入脉冲进行变频处理。本发明摒弃了逐个脉冲累加一次步进值的细分控制，而是采用最小步进值，同时对输入脉冲进行变频处理，使得电机无论在哪种细分模式下都能以硬件最高精度细分运转，步进电机转动更静音、平稳、连贯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 脉冲 变频 控制 步进 电机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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