[发明专利]融合组合导航信息的激光雷达定位方法有效
| 申请号： | 202110532516.0 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN112946681B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈骏超 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 高远 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工业园区金*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种融合组合导航信息的激光雷达定位方法，当RTK信号不稳定时，组合导航输出的定位信息随着时间会发生漂移甚至跳变，本发明利用组合导航在较短的一段时间内能输出较高精度的里程信息，将其作为地图匹配定位的预测值（也可以说作为NDT迭代优化需要的初始值），通过频繁与地图这种先验信息匹配可以不断修正这个漂移，从而弥补组合导航此时的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 组合 导航 信息 激光雷达 定位 方法 | ||
【主权项】：
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