[发明专利]一种分布式智能示教系统及方法有效
| 申请号： | 202110531644.3 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113276094B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 孙炜;刘权利;苑河南;刘乃铭;舒帅 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 常晓慧 |
| 地址： | 410012 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种分布式智能示教系统及方法，包含以下步骤：S1.在轨迹生成场景中，利用传送装置和线激光传感器搭建轨迹提取平台；S2.在加工场景中，利用机器人和传送装置搭建生产线；S3.对轨迹提取平台和生产线进行手眼标定获取坐标变换矩阵；S4.扫描待加工工件，依据算法提取加工轨迹并进行坐标转换，对待加工工件和加工轨迹进行编码然后储存到轨迹库；S5.加工场景中的上位机访问轨迹库获取加工轨迹，将数据传输给机器人生产线，完成加工任务。这种方法将轨迹提取场景和机器人加工场景分离，提高了各个系统的独立性。通过在线提取加工轨迹的方式减少传感器的使用，降低成本，提高加工精度和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 智能 系统 方法 | ||
【主权项】：
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