[发明专利]一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人有效
| 申请号： | 202110530685.0 | 申请日： | 2021-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN113232008B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李冰倩;刘庆萍;刘昊;何禹霖;杨新宇;任露泉;任雷;韩志武;李秀娟;宋正义;周雪莉;李桂伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学威海仿生研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张冉昕 |
| 地址： | 264200 山东省威海市威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无约束 液压 放大 静电 驱动 滚动式 机器人 | ||
【主权项】：
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