[发明专利]一种动臂机器人自动焊接工作站在审
| 申请号： | 202110529902.4 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113059312A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 冯瑶;公茂震;郝云保 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/00;B23K37/02;B23K31/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动臂机器人自动焊接工作站，包括六轴焊接机器人、机器人两轴桁架系统、异步升降变位机、液压夹紧工装、焊接电源及送丝系统、水冷焊枪、冷却水箱、自动清枪减丝装置和电气控制系统。利用多轴变位机进行工件多角度旋转、提升、变位，结合机器人自动焊接系统实现动臂内焊缝、对接焊缝、外焊缝自动焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定；实现了变位机自动装夹，工件自动变位、机器人自动焊接、焊缝自动寻位跟踪等功能，极大效率提高动臂焊接质量和焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
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