[发明专利]一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘

摘要

本发明涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘，包括第一履带式行进组件和第二履带式行进组件，第一履带式行进组件包括驱动轮、变形轮、第一连杆、第二连杆、第一电机、驱动轮轴、第一履带、连接板和变形组件，第一电机固定安装在连接板上，驱动轮轴固定安装在第一电机的输出轴上，驱动轮固定安装在驱动轮轴上，变形组件固定安装在连接板上。本发明使机器人在复杂地形上移动时，通过复合底盘能够保持自身的平衡性，并具有较强的越障能力，能够适应不同的复杂地形，能够在复杂地形完成对接，进一步提升救援能力。