[发明专利]一种特定平面内的机器人手眼标定方法在审
| 申请号： | 202110528747.4 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113296395A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 韩峰涛;耿旭达;张彪;李亚楠;袁顺宁;庹华;韩建欢;张雷 | 申请（专利权）人： | 珞石（山东）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 273512 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种特定平面内的机器人手眼标定方法，包括：对标定对象设置匹配模板，获取所述匹配模板中心像素坐标；将标定对象安装到机器人法兰上，示教机器人平移9个点，在每个点处获取机器人法兰的世界坐标P |
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| 搜索关键词： | 一种 特定 平面 机器人 手眼 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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