[发明专利]定位方法及作业方法、电子设备、轨道设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110528536.0 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113450407B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈晓聪;石金博;谢庸笙;米兴兴;普成龙;王红 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06V10/24;G06V20/50;G06Q10/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 熊思远 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法、作业方法、电子设备、轨道设备和存储介质。所述的定位方法应用于轨道设备，其包括有以下步骤：获取初始位置下特征结构相对于轨道设备的位置，记为初始相对位置；沿轨道行走一设定距离；若轨道设备停止，则获取特征结构相对于轨道设备的位置，记为当前相对位置；根据当前相对位置和初始相对位置对预设行走距离做补偿计算，得到修正行走距离；以修正行走距离作为沿轨道进行下一次行走的设定距离。本申请提出的应用于轨道设备的定位方法，其能够对轨道设备进行定位，避免因误差累计而导致无法正常作业的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 作业 电子设备 轨道 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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