[发明专利]辅助装置在审
| 申请号： | 202110527627.2 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113681538A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 吉见孔孝;大坪和义;千田辉一 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J17/02;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;严小艳 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助装置(10)，该辅助装置(10)包括第一身体穿戴单元(11)、第二身体穿戴单元(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。致动器(14)包括带轮(35)和马达(33)，马达(33)使带轮(35)卷绕及解绕带本体(13)的一部分。控制器(15)配置成执行使马达(33)的控制模式切换至限制模式和正常模式中的一者的模式切换处理，在限制模式下，马达(33)的最大转速被限制为预定转速，在正常模式下，马达(33)在高于预定转速的转速范围内操作。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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