[发明专利]一种大梁激光跟踪双丝埋弧自动焊接系统及补正方法在审
| 申请号： | 202110525895.0 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113199113A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杜帅兵;常鹏举;陈松峰 | 申请（专利权）人： | 河南省昊搏自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/18;B23K9/32 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 祁学民 |
| 地址： | 467500 河南省平顶*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大梁激光跟踪双丝埋弧自动焊接系统及补正方法，包括焊枪和带动焊枪进行移动焊接的地轨行走机构以及与地轨行走机构固定的送丝机构，焊枪设置有补正系统，补正系统包括激光跟踪单元、驱动单元和旋转单元，激光跟踪单元设置于焊枪前方，用于提前扫描焊接轨迹，激光跟踪单元与驱动单元连接，驱动单元用于根据激光跟踪单元检测数据调节焊枪位置，旋转单元用于根据激光跟踪单元检测数据调节焊枪角度，驱动单元和旋转单元连接，并固定在地轨行走机构上。本发明设置有补正系统，用于对焊枪进行准确、随动补正实现大梁自动焊接，同时采用双丝焊接方式进行大梁焊接提高了焊接效率及焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大梁 激光 跟踪 双丝埋弧 自动 焊接 系统 补正 方法 | ||
【主权项】：
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