[发明专利]一种基于VSP摆线推进器的多连杆机构有效
| 申请号： | 202110525233.3 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113086149B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 杨玉良;冯峰;王玉娟;刘柏辰;李冠男;孙炳炎;闫祖博 | 申请（专利权）人： | 飞马滨（青岛）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H23/02 | 分类号： | B63H23/02;B63H23/12;B63H23/24 |
| 代理公司： | 青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙) 37341 | 代理人： | 李丹凤 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于VSP摆线推进器的多连杆机构，包括：罩壳和转动连接在罩壳内的公转齿圈，所述罩壳下表面转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮设于公转齿圈内且与公转齿圈的内环面相啮合，所述公转齿圈下表面固设有固定柱，所述固定柱平行公转齿圈轴线设置，所述固定柱下端连接有叶片，所述叶片朝向公转齿圈中心的侧面上连接有用于驱动叶片自转的叶片摆动组件。本申请通过公转齿圈带动叶片旋转为摆线推进器提供驱动动力，另外叶片摆动组件驱使叶片向不同的方向摆动，可以调节摆线推进器的前进方向，具有传动效率和控制精度高，以及降噪的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vsp 摆线 推进器 连杆机构 | ||
【主权项】：
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