[发明专利]一种基于VSP摆线推进器的多连杆机构

权利要求书

1.一种基于VSP摆线推进器的多连杆机构，其特征在于：包括罩壳(20)和转动连接在罩壳(20)内的公转齿圈(6)，所述罩壳(20)下表面转动连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)设于公转齿圈(6)内且与公转齿圈(6)的内环面相啮合，所述公转齿圈(6)下表面固设有固定柱(19)，所述固定柱(19)平行公转齿圈(6)轴线设置，所述固定柱(19)下端连接有叶片(25)，所述叶片(25)侧面上连接有用于驱动叶片(25)自转的叶片摆动组件；

所述罩壳(20)下表面转动连接有齿轮导轨(1)，所述齿轮导轨(1)包括外齿圈和固设在外齿圈内环面上的环形导轨，所述外齿圈内转动连接有限位环(10)，所述限位环(10)外沿抵接在环形导轨内且沿齿轮导轨(1)的周向运动，所述限位环(10)下表面转动连接有第一摆杆(11)，所述第一摆杆(11)远离限位环(10)的一端转动连接有万向节导轨滑块(16)，所述万向节导轨滑块(16)与伸缩连接套(12)之间通过万向节相连；

所述外齿圈上固设有位于第一摆杆(11)下方的滑轨，所述滑轨沿外齿圈的径向延伸，所述万向节导轨滑块(16)滑动抵触于滑轨内壁上；

所述齿轮导轨(1)一侧啮合有偏心点调节齿轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于VSP摆线推进器的多连杆机构，其特征在于：所述叶片摆动组件包括设于公转齿圈(6)中心处的伸缩连接套(12)，所述伸缩连接套(12)下方连接有偏心点轴承(15)，所述伸缩连接套(12)端部连接有固定球(13)，所述伸缩连接套(12)下端延伸至偏心点轴承(15)内且固定球(13)与偏心点轴承(15)内侧壁球接，所述叶片(25)与偏心点轴承(15)之间通过承接组件相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于VSP摆线推进器的多连杆机构，其特征在于：所述承接组件包括抵接在偏心点轴承(15)外壁上的第一连杆(7)，所述偏心点轴承(15)外壁上固设有环形滑轨，所述第一连杆(7)端部抵接在环形滑轨内且沿偏心点轴承(15)的周向滑动，所述第一连杆(7)的另一端铰接有第二连杆(3)，所述第二连杆(3)端部铰接有调节杆(4)，所述调节杆(4)设置在叶片(25)上方且与叶片(25)通过加固杆相连，所述固定柱(19)竖直插设于调节杆(4)内且与调节杆(4)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于VSP摆线推进器的多连杆机构，其特征在于：所述偏心点轴承(15)外套设有固定盘(14)，所述固定盘(14)外壁上转动连接有三角稳定连杆(2)，所述三角稳定连杆(2)的另一端通过销轴(26)与第一连杆(7)转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于VSP摆线推进器的多连杆机构，其特征在于：所述罩壳(20)上固设有保护罩(20-2)，所述齿轮导轨(1)和偏心点调节齿轮(8)均转动连接于保护罩(20-2)下表面，所述齿轮导轨(1)上表面开设有环形卡槽，所述保护罩(20-2)上固设有与环形卡槽相适配的卡块。