[发明专利]智能杀菌机器人、杀菌方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110521628.6 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113341950A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 易熙琼;袁勇;薛婉婷;许泓;李金明;熊亮;林嘉健;叶俊德;谢嘉源 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 熊思远 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了智能杀菌机器人，包括行走模块、杀菌模块、陀螺仪、目标检测模块和控制器；行走模块包括独轮和驱动器；杀菌模块包括多个杀菌灯，多个杀菌灯沿独轮的周向设置；控制器用于根据陀螺仪获取的质心偏角值控制驱动器以保持自平衡行走，还用于根据目标检测模块获取的杀菌目标的位置信息控制杀菌灯工作；提高了杀菌效率和杀菌效果，对杀菌目标进行精确杀菌，实现无死角杀菌。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 杀菌 机器人 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞职业技术学院，未经东莞职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110521628.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械式料位计
- 下一篇：一种轮毂电机制动盘及其安装结构
