[发明专利]智能杀菌机器人、杀菌方法及存储介质

权利要求书

1.智能杀菌机器人，其特征在于，包括：

行走模块，所述行走模块包括独轮和驱动器，所述驱动器用于驱动所述独轮转动；

杀菌模块，所述杀菌模块包括多个杀菌灯，多个所述杀菌灯沿所述独轮的周向设置；

陀螺仪，所述陀螺仪用于获取质心偏角值；

目标检测模块，所述目标检测模块用于获取杀菌目标的位置信息；控制器，所述陀螺仪、所述驱动器、所述目标检测模块以及行走模块均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述质心偏角值控制所述驱动器的工作状态以使所述智能杀菌机器人保持自平衡行走，所述控制器还用于根据所述杀菌目标的位置信息控制部分或全部所述杀菌灯开启以对所述杀菌目标进行杀菌。

2.根据权利要求1所述的智能杀菌机器人，其特征在于，还包括显示部，所述显示部设置有显示屏，所述显示部位于所述独轮的上方，所述显示部设有两个连接杆，两个所述连接杆分别与所述独轮的轴向上的相对两侧轴接。

3.根据权利要求2所述的智能杀菌机器人，其特征在于，所述显示部包括底盘和设有所述显示屏的转动部，所述转动部位于所述底盘的上方，所述底盘设有旋转电机，所述旋转电机与所述转动部连接，所述旋转电机用于驱动所述转动部转动。

4.根据权利要求1所述的智能杀菌机器人，其特征在于，还包括人体感应模块，所述人体感应模块与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述人体感应模块的反馈结果控制所述杀菌模块的开关状态。

5.根据权利要求1所述的智能杀菌机器人，其特征在于，还包括环境信息获取模块，所述环境信息获取模块用于获取环境信息，所述环境信息获取模块与所述行走模块均与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述环境信息规划行走路径以控制所述行走模块运动。

6.杀菌方法，其特征在于，所述杀菌方法应用于智能杀菌机器人，所述智能杀菌机器人包括行走模块、杀菌模块、陀螺仪、目标检测模块和控制器，所述行走模块包括独轮和驱动器，所述驱动器用于驱动所述独轮转动，所述杀菌模块包括多个杀菌灯，多个所述杀菌灯沿所述独轮的周向设置，所述陀螺仪、所述驱动器、所述目标检测模块以及行走模块均与所述控制器电连接，所述杀菌方法包括：

通过所述陀螺仪获取质心偏角值；

根据所述质心偏角值控制所述驱动器的工作状态，以使所述智能杀菌机器人保持自平衡行走；

在自平衡行走过程中，通过所述目标检测模块获取杀菌目标的位置信息；

根据所述杀菌目标的位置信息控制部分或全部所述杀菌灯开启以对所述杀菌目标进行杀菌。

7.根据权利要求6所述的杀菌方法，其特征在于，所述智能杀菌机器人还包括显示部，所述显示部设置有显示屏，所述显示部位于所述独轮的上方，所述显示部设有两个连接杆，两个所述连接杆分别与所述独轮的轴向上的相对两侧轴接；

所述杀菌方法包括：

通过所述显示部输出消毒剩余时间；

通过所述显示部输出开灯信息，所述开灯信息用于表示处于开灯状态的所述杀菌灯的编号信息。

8.根据权利要求6所述的杀菌方法，其特征在于，所述智能杀菌机器人还包括人体感应模块，所述人体感应模块与所述控制器电连接；

所述杀菌方法包括：

根据所述人体感应模块的反馈结果控制所述杀菌模块的开关状态。

9.根据权利要求6所述的杀菌方法，其特征在于，所述智能杀菌机器人还包括环境信息获取模块，所述环境信息获取模块与所述行走模块均与所述控制器电连接；

所述杀菌方法包括：

通过所述环境信息获取模块获取环境信息；

根据所述环境信息规划行走路径以控制所述行走模块运动。

10.存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令用于使处理器执行如权利要求6至9任一项所述的杀菌方法。