[发明专利]一种基于毫米波雷达组的多路车辆轨迹信息处理系统有效
| 申请号： | 202110521409.8 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113341415B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 吴宏涛;孟颖;周丽军;周晓旭;薛春明;孙贝;刘博;段英杰;李永胜;贾志龙;周亚军 | 申请（专利权）人： | 山西省交通科技研发有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/91;G01S7/02;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 易卫 |
| 地址： | 030032 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于毫米波雷达组的多路车辆轨迹信息处理系统，雷达检测到的车辆信号通过雷达的天线接收，经过放大器、DSP、到达雷达CPU，通过雷达CPU上的CAN控制器产生数字信号；数字信号经过雷达中的物理层TJA1050转换为能过通过差分CAN线传输的高低电平信号，并将高低电平信号传输至工控机；工控机中的链路层MCP2515通过SPI总线将雷达信号传输至树莓派bcm2711，信号通过SPI协议传输至pcb板上的spi；由DMA直接访问内存将信息传输至MEM内存，加快CAN收发速度，最终四路雷达的信号经过两路CAN线，四路spi控制器接入到ARM A72×4的四个核心，综合四路雷达信息。本发明解决了分布式计算方法延时高的问题，且线程打断频率大大减低，提高了CPU计算效率，可以处理更大数据量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 车辆 轨迹 信息处理 系统 | ||
【主权项】：
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