[发明专利]一种利用机器人坐标对固定3D图像空间自动拼接的方法有效
| 申请号： | 202110518969.8 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113269674B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 刘聪;陈方 | 申请（专利权）人： | 深圳群宾精密工业有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 颜燕红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种利用机器人坐标对固定3D图像空间自动拼接的方法，包括：A：标定流程；B：自动拼接流程；标定流程包括以下步骤：A1：3D相机扫描标定块获取图像；A2：通过视觉工具获取标定块上的4个特征点并记录；A3：将标定块放置在机器人执行空间内；A4：机器人实用工具执行到标定块上的4个特征点，得到两组数据；A5：将两组数据填入标定工具进行运算并得出一组标定数据；然后再通过自动拼接流程将图像转换至机器人空间完成立体拼接。本发明通过机器人夹持产品扫描进行立体自动拼接，为后续3D立体检测、立体引导提供图像基础，拓展了3D相机的使用范围，解决3D视觉相机无法进行立体拼接的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 机器人 坐标 固定 图像 空间 自动 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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