[发明专利]一种山地道路边线位置检测方法有效
| 申请号： | 202110518920.2 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113392704B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 李睿;刘世敏;彭柏皓;苏晓杰;岑汝平;马铁东 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄宗波 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于人工智能技术领域，主要涉及一种山地道路边线位置检测方法，包括如下步骤：A1、将待检测图像转换为HSV图像以及灰度图像，作为网络输入；A2、并行提取HSV图像、灰度图像各自的图像特征，再从边缘提取子网络嵌入图像边缘特征，通过融合得到全局混合特征；A3、将提取出的全局混合特征，输入分类预测网络模块，得到道路边线位置检测结果，作为网络输出。本发明方法可实现山地场景下的高精度、实时的道路边线检测性能，并且计算量较小可运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置上，有效提升车道检测的实时性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山地 道路 边线 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
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