[发明专利]一种基于零阶保持器的船舶路径跟踪事件触发控制方法在审
| 申请号： | 202110518308.5 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113219978A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;褚生甲;李博;刘上;李纪强;韩军;董相君;张显库 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 张海燕;谢冰 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于零阶保持器的船舶路径跟踪事件触发控制方法，包括：利用零阶保持器储存上一触发时刻船舶状态向量、控制律及自适应律。根据获取的船舶状态信息和零阶保持器中储存的船舶状态信息构建简洁事件触发机制。当满足事件触发机制时，系统输出零阶保持器中储存的船舶状态向量、控制律及自适应律。当不满足事件触发机制时，控制器触发，零阶保持器中储存的船舶状态向量、控制律及自适应律更新并输出。从而，通过基于事件触发的容错机制解决船舶路径跟踪控制中通信通道受阻和执行器故障问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 保持 船舶 路径 跟踪 事件 触发 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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