[发明专利]一种大猩猩仿生行走机器人有效
| 申请号： | 202110517347.3 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113335412B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;施奕宏;李俊贤;张诗宜;王治懿;黄威伦 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G09B23/36 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大猩猩仿生行走机器人，包括主体框架、动作执行模块和控制模块，其中，所述主体框架包括盒体和对称设置所述盒体两侧的圆盘，所述控制模块设置于所述盒体内；所述动作执行模块包括四个脚部运动机构，每两个所述脚部运动机构通过第一滑轨安装于所述圆盘上，各所述脚部运动机构包括第一步进电机、第一曲柄连接单元、第一滑块和脚部，所述控制模块、第一步进电机、第一曲柄连接单元和脚部依次连接，所述第一滑块滑动设置于第一滑轨上，所述第一曲柄连接单元与所述第一滑块连接。与现有技术相比，本发明具有运动灵活、模式多样等优点，能够在复杂路况环境中充当侦察、勘测、救援等任务的仿真机械载体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大猩猩 仿生 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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