[发明专利]一种工业机器人动态数据自动化检测的方法有效
| 申请号： | 202110508330.1 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN112985517B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 曹子兰 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 赵以鹏 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人动态数据自动化检测的方法，包括：建立控制设备与工业机器人的通讯连接，通过控制设备启动工业机器人并读取机器人状态及动态数据；通过编程实现工业机器人各个轴依次在最大轴范围的全速运动；在每个轴运行完成后，控制设备运行动态数据采集计算指令；控制设备采集各个轴的运行动态数据并进行计算；将计算结果及计算状态存入寄存器；其中，不同的计算状态，寄存器的状态标识不同；控制设备实时读取寄存器的状态标识数据，并在读取到标识计算完成的状态标识时，读取计算结果并进行显示。本发明的方法可实现提高测试效率，实现批量化出厂检测以及测量数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 动态 数据 自动化 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都卡诺普机器人技术股份有限公司，未经成都卡诺普机器人技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110508330.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
