[发明专利]基于吸附结构的高端智能装备用机械臂在审
| 申请号： | 202110507646.9 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113211485A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 植迎春;华杏昌 | 申请（专利权）人： | 植迎春 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510641 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂，具体地说，涉及基于吸附结构的高端智能装备用机械臂。包括转动机构和连接在转动机构顶端的抓取机构，抓取机构至少包括吸附装置和转动块，该基于吸附结构的高端智能装备用机械臂中，设置的吸附装置，通过抓盘外表面的四个吸附爪中的吸盘，便于吸附在物件表面对物件进行抓取，通过吸附爪的转动，可改变吸附爪的抓取范围，该装置通过吸盘与物件接触，不会对物件的表面造成形变，减少了对物件的损伤，设置的转动块中的气囊与吸盘接通，气囊变形导致其内部空气由吸盘的开口处排出，气囊内部气压小于外部的大气压，则可带动吸盘紧紧贴附在物件表面，进一步提升了稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 吸附 结构 高端 智能 装备 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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