[发明专利]一种微型机器人有效
| 申请号： | 202110507629.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113084778B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张旻;苗子聪;梁家铭;陈慧敏 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种微型机器人，包括机器人骨架和位于所述机器人骨架下方的结构层，所述机器人骨架包括带有支撑结构的躯干，所述结构层包括前、后腿部、左、右静电力吸附脚垫、左、右连接薄膜，前、后腿部与地面接触的部分为圆弧形，左、右静电力吸附脚垫分别通过左、右连接薄膜连接于所述前腿部的圆弧形部分的两侧。该微型机器人能够在背负负载的情况下，依靠圆弧腿结构的设计和静电力吸附脚垫实现灵活的转向，且能够实现很小的转弯半径。该微型机器人转向控制灵活，速度快，且带负载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 机器人 | ||
【主权项】：
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