[发明专利]车辆电动助力转向系统的检测方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110506079.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113184044B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 周微博;凌佳佳;李龙;李世胤 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02;G01M17/06 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 201807 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆电动助力转向系统的检测方法、装置、设备及介质。其中，方法包括获取第一转向角数组和第二转向角数组，其中，第一转向角数组包括多个连续时刻下的车辆下发的转向角数据，第二转向角数组包括多个连续时刻下的车辆实际转向时的转向角数据；基于第一转向角数组和第二转向角数组，判断车辆的转向角是否发生变化；若确定车辆的转向角发生变化，则基于第一转向角数组和第二转向角数组，确定电动助力转向系统的响应时间，其中，响应时间是指从智能驾驶系统下发车辆转向指令到电动助力转向系统执行车辆转向指令时的时间。本公开为评估电动助力转向系统对于车辆转向指令的跟随效果提供了有效、可靠且高效的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 电动 助力 转向 系统 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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