[发明专利]一种基于无人驾驶车的激光雷达雪点滤除方法在审
| 申请号： | 202110501806.9 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113281782A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘元盛;钟科娣;王程;宋庆鹏;刘子健 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/491 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人驾驶车的激光雷达雪点滤除方法该方法包括，步骤1，基于激光雷达点云反射强度粗分类模块。步骤2，基于领域搜索细分类模块。本方法使用点云反射强度与空间邻域特点进行去噪，通过实验证明，本发明的性能优于传统的空间邻域去噪方法。通过反射强度粗识别分类后反向排除大部分点云，使得领域搜索的输入点云为局部点云，相比于其他领域空间方法更加节省人力物力。本发明通过单个传感器的两种属性进行分析，克服了单一属性不可靠的缺点，与其他多个传感器去噪方法相比，受环境影响较小，可应用性更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人驾驶 激光雷达 雪点滤 方法 | ||
【主权项】：
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