[发明专利]一种叉车辅助装卸控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110499705.2 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113200482B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 游颖捷;李婧;金盈超;余香琴;刘大庆;宋涛 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22;B66F9/24;B66F9/075;B66F9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙晓红 |
| 地址： | 311305 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车辅助装卸控制方法及系统，叉车辅助装卸控制方法包括获取操作手柄的开度数据，在当前门架处于升降过程时采集门架的升降高度数据，根据升降高度数据和开度数据控制起升比例阀或下降比例阀动作，在当前门架处于倾斜过程时采集门架的倾斜角度数据，根据倾斜角度数据和开度数据控制前倾比例阀或后倾比例阀动作。上述叉车辅助装卸控制方法根据采集到的升降高度数据和开度数据控制起升比例阀或下降比例阀动作，根据采集到的倾斜角度数据和开度数据控制前倾比例阀或后倾比例阀动作，以控制用于驱动门架升降和前后倾的油缸动作，从而缓解该油缸在其行程内的冲击，提高门架及其油缸的使用寿命，增强叉车作业时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 辅助 装卸 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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