[发明专利]无人机的自动化更换载物方法在审
| 申请号： | 202110491997.5 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113120240A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 合肥艺督仓机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公布了无人机的自动化更换载物方法，其步骤在于：无人机自动喷洒装置中无人机降落至药筒更换平台的壳体上，将装满农药的药筒通过送药装置中传药机构输送至间歇供药机构内，并通过间隙供药机构将装满农药的药筒输送向出药板处输送，同时换药装置的换药机构中将已用完的药筒换下并将已用完的药筒排出外界，驱动轴通过曲杆组件驱使换药架由弃药位置向接药位置运动，当换药架运动至接药位置时，换药板由打开状态切换至关闭状态，同时，装满农药的药筒运动至出药板与环型供药板的连接处，推药组件将装满农药的药筒推动至换药板上，换药架由接药位置运动至换药位置，夹持组件对装满农药的药筒进行夹持携带。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动化 更换 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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