[发明专利]车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110491914.2 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113183985A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 顾裕洁;孙丰涛;聂晓马;赵红芳;李永业;栾琳;李宁;肖春辉 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境图像；对行驶环境图像进行预处理，得到预处理后的行驶环境图像；通过驾驶行为决策模型，确定与预处理后的行驶环境图像对应的控制策略，其中，驾驶行为决策模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：行驶环境图像以及与行驶环境图像对应的控制策略，行驶环境图像为预处理后的图像；按照控制策略控制目标车辆的行驶行为。本发明解决了相关技术中在对车辆所在道路进行路况分析时，容易受到分析对象中干扰物的影响，降低了路况分析的精准度，存在安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 无人驾驶 | ||
【主权项】：
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