[发明专利]一种水下激光条纹中心提取方法在审
申请号: | 202110489871.4 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN113223074A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 张晓峻;王佳欢;孙晶华;张书明;朱怀武;吴婧雯 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06T7/66 | 分类号: | G06T7/66;G06T7/136;G06T7/11;G06T5/00;G06N3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种水下激光条纹中心提取方法,包括:利用暗通道先验算法和白平衡算法改善水下激光条纹图像质量;通过阈值分割提取激光条纹区域,并应用灰度重心法提取激光条纹的初始中心点;通过均方灰度梯度的方法得到各中心点法线方向,并计算法线方向上的光条宽度;通过光条宽度选择不同的高斯函数尺度因子应用于Steger算法,并利用高斯卷积递归计算出亚像素级条纹中心点。本发明在激光条纹中心提取前对水下图像进行增强处理,改善图像质量。根据光条宽度选择不同的尺度因子进行卷积运算,提高Steger算法提取精度,并利用高斯卷积递归算法提高Hessian矩阵求解速度,实现水下激光条纹中心高精度快速提取。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 激光 条纹 中心 提取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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