[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110488890.5 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113147786A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 邹航;唐烨;聂晓马;李宁;栾琳;肖春辉;李永业;赵红芳 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/08;B60W40/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；获取目标车辆的行车信息，其中，目标车辆位于车辆前方，与车辆位于同一行驶车道，且与车辆距离处于预定范围之内，行车信息包括：目标车辆的尾部车灯信息以及目标车辆与车辆之间的距离；依据目标车辆的行车信息控制车辆的行驶状态。本申请解决了自动驾驶车辆在紧跟前车行驶的过程中，遇到前车变道、紧急刹车等突发状况时，来不及调整行驶状态，容易发生追尾交通事故，行车安全性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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