[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；

获取目标车辆的行车信息，其中，所述目标车辆位于所述车辆前方，与所述车辆位于同一行驶车道，且与所述车辆距离处于预定范围之内，所述行车信息包括：所述目标车辆的尾部车灯信息以及所述目标车辆与所述车辆之间的距离；

依据所述目标车辆的行车信息控制所述车辆的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标车辆的行车信息控制所述车辆的行驶状态，包括：

依据所述目标车辆的尾部车灯信息确定所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态；

依据所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制所述车辆的行驶状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述目标车辆尾部车灯的信息确定所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态，包括：

依据所述目标车辆尾部车灯的信息确定所述目标车辆是否改变行驶车道；

依据所述目标车辆尾部车灯的信息确定所述目标车辆的行驶状态是否为减速行驶。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制所述车辆的行驶状态，包括：

如果所述目标车辆未改变行驶车道，且所述目标车辆未减速行驶，判断所述目标车辆与所述车辆之间的距离是否大于预设阈值；

如果判断结果为是，控制所述车辆按照当前行驶速度行驶；

如果判断结果为否，控制所述车辆减速行驶，直至所述目标车辆与所述车辆之间的距离大于所述预设阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制所述车辆的行驶状态，包括：

如果所述目标车辆未改变行驶车道，且所述目标车辆减速行驶，控制所述车辆减速行驶，使所述目标车辆与所述车辆之间的距离大于所述预设阈值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述目标车辆的行驶方向以及行驶状态控制所述车辆的行驶状态，还包括：

如果所述目标车辆改变行驶车道，在所述目标车辆驶入与所述车辆的当前行驶车道不同的行驶车道后，重新获取位于所述车辆前方，与所述车辆位于同一行驶车道，且与所述车辆距离处于预定范围之内的车辆的行车信息。

7.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆按照自动驾驶模型行驶的过程中，在所述车辆的人机交互界面中显示目标车辆的行车信息，其中，所述目标车辆位于所述车辆前方，与所述车辆位于同一行驶车道，且与所述车辆距离处于预定范围之内，所述行车信息包括：所述目标车辆的尾部车灯信息以及所述目标车辆与所述车辆之间的距离；

在所述人机交互界面中显示提醒信息，所述提醒信息用于提醒依据所述目标车辆的行车信息调整所述车辆的行驶状态。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；

获取模块，用于获取目标车辆的行车信息，其中，所述目标车辆位于所述车辆前方，与所述车辆位于同一行驶车道，且与所述车辆距离处于预定范围之内，所述行车信息包括：所述目标车辆的尾部车灯信息以及所述目标车辆与所述车辆之间的距离；

第二控制模块，用于依据所述目标车辆的行车信息控制所述车辆的行驶状态。

9.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：传感器以及控制器，其中，

所述传感器，用于在车辆按照自动驾驶模型行驶的过程中，获取目标车辆的行车信息，其中，所述目标车辆位于所述车辆前方，与所述车辆位于同一行驶车道，且与所述车辆距离处于预定范围之内，所述行车信息包括：所述目标车辆的尾部车灯信息以及所述目标车辆与所述车辆之间的距离；

所述控制器，与所述传感器通信，用于依据所述目标车辆的行车信息控制所述车辆的行驶状态。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆的控制方法。