[发明专利]一种机器人关节回差静态测试系统在审
| 申请号： | 202110488189.3 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113218654A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 石照耀;程慧明 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节回差静态测试系统，该机器人关节回差静态测试台包括：负载电机(1)、负载电机支架(2)、联轴器(3)、扭矩传感器(4)、扭矩传感器支架(5)、联轴器(6)、光栅主轴(7)、轴承挡盖(8)、轴承座(9)、圆光栅(10)、对中校对块(11)、机器人关节安装模块(12)、滑板(13)、大理石平台底座(14)。独特设计机器人关节安装模块，机器人关节安装模块安装在直线导轨上，可实现被测关节的轴向移动，满足测试项和测试方法要求试验台的机械结构实现的动作。该试验台可测量多种规格的机器人关节，测试范围广泛，可覆盖的关节输出力矩范围在0‑10Nm。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 静态 测试 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110488189.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
