[发明专利]悬架装置、具有该悬架装置的底盘、机器人在审
| 申请号： | 202110485676.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113086051A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周兴凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D61/10;B60G7/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬架装置、具有该悬架装置的底盘、机器人，悬架装置包括：第一摆动件，第二摆动件，以及连接件；第一摆动件和第二摆动件相互间隔的转动连接在机器人的底架上，且所述连接件位于第一摆动件与第二摆动件之间；所述连接件上具有第一连接位和第二连接位，所述第一连接位转动的连接在所述第一摆动件上，所述第二连接位转动的连接在所述第二摆动件上。第一摆动件绕第一前转动连接位沿顺时针方向或逆时针方向旋转时，通过连接件带动第二摆动件绕第二前转动连接位沿逆时针方向或顺时针方向旋转，进而保证主动轮与地面保持充分的接触，以保证主动轮的抓地力，避免出现悬空、打滑的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 装置 具有 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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