[发明专利]坡口切割方法、装置、机器人和可读存储介质有效
| 申请号： | 202110485595.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN112975165B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 韩雷;郭承志;董西伟 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K26/38;B23K26/70;G06V30/422;G06V30/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周琦 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种坡口切割方法、装置、机器人和可读存储介质，涉及机械加工技术领域。该坡口切割方法包括导入待切割坡口工件的图纸；根据图纸生成待切割坡口工件的轮廓二值图；解析轮廓二值图并生成坡口路径轨迹；根据坡口路径轨迹对待切割坡口工件进行坡口切割。本发明的坡口切割方法，可以减免设备使用人员的手工示教，提高了机器人切割坡口的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 切割 方法 装置 机器 人和 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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