[发明专利]一种座椅类家具多角度点云测量工装及其拼接方法有效
| 申请号： | 202110482427.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113188442B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;李昂;邓晗;刘霄朋;姬一明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G06T17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 冯建 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种座椅类家具多角度点云测量工装及其拼接方法，涉及一种云测量工装及其拼接方法。竖向基座表面通过同步带模组带动线激光传感器进行竖直平面的直线扫描运动，地轨横向设置在竖向基座前方，凸轮分割器两侧对称固定有左承重板和右承重板，分别设有限位块并滑动搭设在地轨上，驱动电机与的电机轴为凸轮分割器的横向输入轴提供驱动，安装调节板与凸轮分割器的竖向输出轴连接固定，组成四工位转台，标定圆柱固定在安装调节板上表面中心位置，四个椅腿定位件设置在安装调节板上标定圆柱四周位置。能够应用在智能喷涂产线上，进行座椅家具工件的多角度点云测量与拼接，对有尺寸差异的座椅家具工件适应性更好，测量精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 座椅 家具 角度 测量 工装 及其 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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