[发明专利]一种机器人内部供电系统

摘要

本发明公开了一种机器人内部供电系统，涉及供电领域，包括电源电路，RC吸收电路，UCC系列反激拓扑电路，开关电路，电流采样电路，变压电路，电压反馈回路，电压输出电路，所述电源电路的输出端连接RC吸收电路的输入端、UCC系列反激拓扑电路的电源端和变压电路的第一初级绕组，UCC系列反激拓扑电路的控制端连接开关电路的控制端，开关电路连接RC吸收电路和变压电路的第一初级绕组的另一端，开关电路的另一端通过电流采样电路连接UCC系列反激拓扑电路的电流反馈端。本发明机器人内部供电系统采用UCC系列控制器配合外部元件实现过流保护、电压检测和输出电压调节提供各种等级的工作电压供电，并且体积小，结构简单，控制简单。