[发明专利]一种机器人内部供电系统

说明书

本发明公开了一种机器人内部供电系统，涉及供电领域，包括电源电路，RC吸收电路，UCC系列反激拓扑电路，开关电路，电流采样电路，变压电路，电压反馈回路，电压输出电路，所述电源电路的输出端连接RC吸收电路的输入端、UCC系列反激拓扑电路的电源端和变压电路的第一初级绕组，UCC系列反激拓扑电路的控制端连接开关电路的控制端，开关电路连接RC吸收电路和变压电路的第一初级绕组的另一端，开关电路的另一端通过电流采样电路连接UCC系列反激拓扑电路的电流反馈端。本发明机器人内部供电系统采用UCC系列控制器配合外部元件实现过流保护、电压检测和输出电压调节提供各种等级的工作电压供电，并且体积小，结构简单，控制简单。

技术领域

本发明涉及供电领域，具体是一种机器人内部供电系统。

背景技术

随着电力电子科技的飞速发展，为了更加提高工作的效率，各式各样的机器人都朝着智能化和复杂化复杂，一个机器人内部大部分都包含多个不同系统模块，例如测控系统、数据分析处理系统和硬件执行系统等，不同的系统搭载着不同的元器件，同时均需要电源系统进行稳定的不同挡位电压的供应，通常，传统的供电电源存在无过流保护或者保护能力弱，多路输出体积大，并且对于电源之间的供应无隔离导致各路电源之间的影响较大，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人内部供电系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

依据本发明实施例的第一方面，提供一种机器人内部供电系统，所述机器人内部供电系统包括：电源电路，RC吸收电路，UCC系列反激拓扑电路，开关电路，电流采样电路，变压电路，电压反馈回路，电压输出电路；所述变压电路包括两组绕组；

所述电源电路的输出端连接所述RC吸收电路的输入端、所述UCC系列反激拓扑电路的电源端和所述变压电路；

所述UCC系列反激拓扑电路的控制端连接所述开关电路的控制端；

所述开关电路的一端连接所述RC吸收电路的一端和所述变压电路；所述开关电路的另一端通过所述电流采样电路连接所述UCC系列反激拓扑电路的电流反馈端；

所述电压反馈回路的输入端连接所述变压电路；所述电压反馈回路的电压采集端连接所述UCC系列反激拓扑电路的电压反馈端；

所述变压电路连接所述电压输出电路的输入端；

所述变压电路电路，用于通过两组绕组对所述电压反馈回路进行电压反馈，用于通过所述开关电路控制绕组的供电；

所述RC吸收电路：用于防止所述开关电路工作时，由于电路中的寄生电感和寄生电容和电压产生振荡而导致所述开关电路的损坏；

所述UCC系列反激拓扑电路，用于控制原边采样的多种相互隔离输出的供电电源；用于避免所述电压输出电路供电后端出现的过流和短路故障；用于调节电压输出精度；

所述电压输出电路，用于通过非隔离转换为高精度的电压；用于根据所述变压电路的匝数变比得到不同挡位的电压输出单元：V0输出单元，3.3V输出单元和5V输出单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明机器人内部供电系统采用UCC系列控制器配合外部元件实现过流保护、电压检测和输出电压调节提供各种等级的工作电压供电，并且体积小，结构简单，控制简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实例提供的机器人内部供电系统的原理方框示意图。

图2为本发明实例提供的机器人内部供电系统电路图。

图3为本发明实例提供的V0输出单元供电电路图。

图4为本发明实例提供的其他电源输出单元供电电路图。