[发明专利]一种机器人内部供电系统

权利要求书

1.一种机器人内部供电系统，其特征在于：

该机器人内部供电系统包括：电源电路，RC吸收电路，UCC系列反激拓扑电路，开关电路，电流采样电路，变压电路，电压反馈回路，电压输出电路；所述变压电路包括两组绕组；

所述电源电路的输出端连接所述RC吸收电路的输入端、UCC系列反激拓扑电路的电源端和所述变压电路；

所述UCC系列反激拓扑电路的控制端连接所述开关电路的控制端；

所述开关电路的一端连接所述RC吸收电路的一端和所述变压电路；所述开关电路的另一端通过所述电流采样电路连接所述UCC系列反激拓扑电路的电流反馈端；

所述电压反馈回路的输入端连接所述变压电路；所述电压反馈回路的电压采集端连接所述UCC系列反激拓扑电路的电压反馈端；

所述变压电路连接所述电压输出电路的输入端；

所述变压电路电路，用于通过第一组绕组对所述电压反馈回路进行电压反馈，用于通过所述开关电路控制第二组绕组的供电；

所述RC吸收电路：用于防止所述开关电路工作时，由于电路中的寄生电感和寄生电容和电压产生振荡而导致所述开关电路的损坏；

所述UCC系列反激拓扑电路，用于控制原边采样的多种相互隔离输出的供电电源；用于避免所述电压输出电路供电后端出现的过流和短路故障；用于调节电压输出精度；

所述电压输出电路，用于通过非隔离转换为高精度的电压；用于根据所述变压电路的匝数变比得到不同挡位的电压输出单元。

2.根据权利要求1所述的一种机器人内部供电系统，其特征在于，所述机器人内部供电系统还包括V0输出单元、3.3V输出单元和5V输出单元；所述V0输出单元包括第一二极管和第一滤波电容；所述3.3V输出单元包括第二二极管、第一电阻、第二滤波电容、第三滤波电容、第一电源管理芯片和第四滤波电容；所述RC吸收电路包括第一吸收电阻、第一吸收电容和第一功率二极管；所述两组绕组包括第一初级绕组、第二初级绕组、第一次级绕组和第二次级绕组；所述开关电路包括第一开关管；所述电流采样电路包括第一采样电阻和第二电阻；

所述第一二极管的一端连接所述电压输出电路的第一输出端，所述第一二极管的另一端连接第一滤波电容的第一端，所述第一滤波电容的第二端连接地端，所述第一滤波电容的第三端输出V0伏电压。

3.根据权利要求2所述的一种机器人内部供电系统，其特征在于，所述第二二极管的一端连接电压输出电路的第二输出端，所述第二二极管的另一端分别与第二滤波电容的一端和第一电阻的一端连接，第一电阻的另一端连接第三滤波电容的一端和第一电源管理芯片的一端，第一电源管理芯片的第二端连接第四滤波电容的一端，第四滤波电容的第二端连接地端、第一电源管理芯片的第三端、第三滤波电容的另一端和第二滤波电容的另一端，第四滤波电容的第三端输出电压。

4.根据权利要求2所述的机器人内部供电系统，其特征在于，所述第一吸收电阻的第一端与所述电源电路的连接，第一吸收电路的第二端连接第一吸收电阻和所述变压电路的第一初级绕组，所述第一吸收电容的另一端与第一吸收电阻的另一端和第一功率二极管连接，所述第一功率二极管的另一端连接所述开关电路和所述变压器的第二次级绕组。

5.根据权利要求2所述的一种机器人内部供电系统，其特征在于，所述第一开关管的控制极连接所述UCC系列反激拓扑电路的控制端，第一开关管的一端连接所述RC吸收电路的一端，第一开关管的另一端连接所述电流采样电路的一端。

6.根据权利要求5所述的一种机器人内部供电系统，其特征在于，所述开关电路还包括稳压二极管、第一缓冲电容和第二缓冲电阻，所述稳压二极管的阳极连接第一缓冲电阻和所述第一开关管的一端，稳压二极管的阴极连接所述第一开关管的另一端和第一缓冲电容，第一缓冲电容的一端连接第一缓冲电阻的另一端。

7.根据权利要求2所述的一种机器人内部供电系统，其特征在于，所述第一采样电阻和第二电阻连接所述开关电路的另一端，第一采样电阻的另一端连接地端，第二电阻的另一端连接所述UCC系列反激拓扑电路的电流反馈端。