[发明专利]一种小型化伺服系统有效
申请号: | 202110475855.X | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113353290B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 陈婷;李沛剑;李怀兵;刘鹏;杨超凡;曹泽生;耿海龙;刘雯;刘凯;吴志飞;李爽 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24;B64G1/10;F42B10/64;F16H25/22;F16H25/24 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种小型化伺服系统,包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网;所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件;所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器,其电刷组件安装在滚珠丝杠副上,双余度线位移传感器的左右电阻组件装在同一块板片上;伺服电缆网为一分二结构,一端连接弹头伺服控制器端,分出的两端分别与伺服电机和线位移传感器的电连接器连接;其中伺服电机的电连接器为强弱电混装电连接器,并安装在伺服电机的顶部。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型化 伺服系统 | ||
【主权项】:
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