[发明专利]一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110474790.7 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113095717A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 陈明;万银;钟鑫;文斌 | 申请(专利权)人: | 昆山塔米机器人有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215324 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待配送任务对应的待配送任务信息和每个机器人的搭载状态信息;根据所述待配送任务信息和各所述机器人的搭载状态信息,确定目标机器人;向所述目标机器人发送调度指令,以使所述目标机器人基于所述调度指令执行所述待配送任务,通过本发明的技术方案,能够根据配送任务的类型调度装载对应存储箱类型的机器人执行待配送任务,满足了不同配送任务的要求,提高机器人的利用率,节省投入成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 调度 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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