[发明专利]一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待配送任务对应的待配送任务信息和每个机器人的搭载状态信息；根据所述待配送任务信息和各所述机器人的搭载状态信息，确定目标机器人；向所述目标机器人发送调度指令，以使所述目标机器人基于所述调度指令执行所述待配送任务，通过本发明的技术方案，能够根据配送任务的类型调度装载对应存储箱类型的机器人执行待配送任务，满足了不同配送任务的要求，提高机器人的利用率，节省投入成本。

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，机器人技术正从工业制造领域向医疗服务、娱乐教育、家庭服务等领域迅速扩展。机器人的配送需求越来越多样，配送要求也越来越严苛。

例如，食品、医疗等特殊使用环境，对配送机器人的卫生条件、物品装载条件等有着严苛的要求。在现有的物流运输系统中，同一类机器人常常无法满足多样的配送需求，导致机器人利用率不高。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质，以实现能够根据配送任务的类型调度装载对应存储箱类型的机器人执行待配送任务，满足了不同配送任务的要求，提高机器人的利用率，节省投入成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人调度方法，包括：

获取待配送任务对应的待配送任务信息和每个机器人的搭载状态信息；

根据所述待配送任务信息和各所述机器人的搭载状态信息，确定目标机器人；

向所述目标机器人发送调度指令，以使所述目标机器人基于所述调度指令执行所述待配送任务。

进一步的，所述机器人的搭载状态信息包括：所述机器人未搭载配送箱的指示信息，或者，所述机器人所搭载配送箱中包含的储物腔类型的指示信息；所述待配送任务信息包括所述待配送任务的类型和所述待配送任务的出发地信息。

进一步的，根据所述待配送任务信息和各所述机器人的搭载状态信息，确定目标机器人，包括：

根据所述待配送任务的类型查询配送任务的类型和所述配送箱中包含的储物腔类型之间的映射表，确定目标配送箱，所述目标配送箱中包含的储物腔类型与待配送任务的类型匹配；

从满足第一预设条件的第一机器人中确定目标机器人，所述第一机器人为搭载配送箱的机器人；

若各所述第一机器人均不满足所述第一预设条件，则从第二机器人中确定目标机器人，所述第二机器人为未搭载配送箱的机器人；

若各所述机器人均搭载有配送箱且不满足所述第一预设条件，则将满足第二预设条件的第一机器人确定为第一可调度机器人；将所述第一可调度机器人搭载的配送箱更换为目标配送箱，并将所述第一可调度机器人确定为目标机器人；

其中，所述第一预设条件为所述配送箱为目标配送箱；所述第二预设条件为所述机器人到达待配送任务的出发地的时间最短，所述到达待配送任务的出发地的时间基于所述出发地信息确定。

进一步的，从满足第一预设条件的第一机器人中确定目标机器人，包括：

将满足第一预设条件的第一机器人确定为第二可调度机器人；

若所述第一可调度机器人的数量为一个，则将所述第二可调度机器人确定为目标机器人；

若所述第一可调度机器人的数量大于一个，则将满足所述第二预设条件的第二可调度机器人确定为目标机器人。

进一步的，从第二机器人中确定目标机器人，包括：