[发明专利]一种机器人调度方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人调度方法，其特征在于，所述机器人与多种配送箱匹配，所述配送箱包括：至少一种类型的储物腔，所述方法包括：

获取待配送任务对应的待配送任务信息和每个机器人的搭载状态信息；

根据所述待配送任务信息和各所述机器人的搭载状态信息，确定目标机器人；

向所述目标机器人发送调度指令，以使所述目标机器人基于所述调度指令执行所述待配送任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的搭载状态信息包括：所述机器人未搭载配送箱的指示信息，或者，所述机器人所搭载配送箱中包含的储物腔类型的指示信息；所述待配送任务信息包括：所述待配送任务的类型和所述待配送任务的出发地信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待配送任务信息和各所述机器人的搭载状态信息，确定目标机器人，包括：

根据所述待配送任务的类型查询配送任务的类型和所述配送箱中包含的储物腔类型之间的映射表，确定目标配送箱，所述目标配送箱中包含的储物腔类型与待配送任务的类型匹配；

从满足第一预设条件的第一机器人中确定目标机器人，所述第一机器人为搭载配送箱的机器人，所述第一预设条件为所述配送箱为目标配送箱；

若各所述第一机器人均不满足所述第一预设条件，则从第二机器人中确定目标机器人，所述第二机器人为未搭载配送箱的机器人；

若各所述机器人均搭载有配送箱且不满足所述第一预设条件，则将满足第二预设条件的第一机器人确定为第一可调度机器人；将所述第一可调度机器人搭载的配送箱更换为目标配送箱，并将所述第一可调度机器人确定为目标机器人；

其中，所述第二预设条件为所述机器人到达待配送任务的出发地的时间最短，所述到达待配送任务的出发地的时间基于所述出发地信息确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从满足第一预设条件的第一机器人中确定目标机器人，包括：

将满足第一预设条件的第一机器人确定为第二可调度机器人；

若所述第一可调度机器人的数量为一个，则将所述第二可调度机器人确定为目标机器人；

若所述第一可调度机器人的数量大于一个，则将满足所述第二预设条件的第二可调度机器人确定为目标机器人。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从第二机器人中确定目标机器人，包括：

若所述第二机器人的数量为一个，则将所述第二机器人确定为第三可调度机器人；

若所述第二机器人的数量大于一个，则将满足第二预设条件的第二机器人确定为第三可调度机器人；

将所述第三可调度机器人装载目标配送箱，并将所述第三可调度机器人确定为目标机器人。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待配送任务对应的待配送任务信息和每个机器人的搭载状态信息之前，还包括：

确定并存储所述配送任务的类型和所述配送箱中包含的储物腔类型之间的映射关系。

7.一种机器人调度装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待配送任务对应的待配送任务信息和每个机器人的搭载状态信息；

确定模块，用于根据所述待配送任务信息和各所述机器人的搭载状态信息，确定目标机器人；

发送模块，用于向所述目标机器人发送调度指令，以使所述目标机器人基于所述调度指令执行所述待配送任务。