[发明专利]一种多角度旋转倾斜组装系统的组装方法在审
| 申请号： | 202110472932.6 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113213151A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张世源 | 申请（专利权）人： | 广东安达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 卢春华 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种多角度旋转倾斜组装系统的组装方法，包括以下步骤：A.把第一转动机构设置于活动板，使第一转动机构的转动轴心线与水平面垂直；B.把第二转动机构设置于第一转动机构的转动端；C.设置第二转动机构的最大转动角度β；D.把拾取机构设置在第二转动机构的转动端；E.把第一转动机构、第二转动机构和拾取机构均与活动板上的控制单元进行连接，由控制单元进行驱控。本发明所制作的组装系统，通过第一转动机构驱动第二转动机构水平转动，由第二转动机构驱动拾取机构进行另一方向的转动，使得所能够转动的方向更多，使得对于物品的拾取更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 旋转 倾斜 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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